Facebook

Instagram

Tunga AI-styrda maskiner ska bli säkrare med beräkningsfysik


2024-11-04

<span>Förarlösa maskiner behöver kunna anpassa sig efter förändringar i omgivningen för att inte riskera att skada miljön eller, i värsta fall, människor.</span>
Bild:Martin Servin
Förarlösa maskiner behöver kunna anpassa sig efter förändringar i omgivningen för att inte riskera att skada miljön eller, i värsta fall, människor.

När tunga maskiner ska bli robotar med självstyrande förmågor är säkerheten högsta prioritet. I ett nytt EU-projekt samarbetar forskare och industri för att ta fram pålitliga och effektiva AI-styrda maskiner som minimerar risken att skada människor eller miljön.

Tio europeiska universitet och företag, däribland Umeå universitet och Umeåföretagen Algoryx och Komatsu Forest, deltar i projektet där teknikvetenskaplig grundforskning möter den allra senaste AI-forskningen inom industrin. Målet är att kombinera grundläggande beräkningsfysik med artificiell intelligens, AI, för att skapa säkra och effektiva autonoma system som fungerar i praktiken.

Tunga arbetsmaskiner fyller en viktig funktion i många näringar, till exempel gruvdrift, skogsbruk, jordbruk och markanläggning, men på många håll råder brist på förare och behovet av att minska maskinernas miljöavtryck blir allt större. Ökad automation och effektivisering av maskinerna står därför högt på agendan.

Måste vara förutsägbara

Förarlösa arbetsmaskiner är dock förknippade med flera svåra utmaningar. De är tunga och starka – konstruerade för att fysiskt manipulera sin omgivning. Då är det nödvändigt att systemen är säkra och pålitliga, det vill säga förutsägbara. Samtidigt måste de ha förmågan att snabbt anpassa sig efter plötsliga förändringar i omgivningen.

Att balansera dessa till synes motstridiga krav är målet med forskningsprojektet XSCAVE. Projektets resultat kommer bland annat att demonstreras på skogsmaskiner som kör i svår terräng, grävande maskiner som plötsligt stöter på mark med stora inbäddade stenar samt mindre förarlösa transportrobotar i olika väderförhållanden.

– Idag används fysikbaserad simulering för att träna och testa styrsystem och avancerade AI-modeller, så kallade djupa neuronnätverk. Det är ett säkert och billigt sätt att träna på en uppsjö av olika scenarion, men det är svårt att garantera ett säkert beteende i situationer som skiljer sig markant från träningsfallen, säger Martin Servin som leder Umeå universitets forskningsinsatser i projektet.

Gör modellerna ”medvetna”

Forskarna vill istället ge AI-modellerna mer direkt kunskap om maskinerna och omvärldens fysik. Genom att tillföra matematiska bivillkor kommer de enbart att kunna lära sig handlingsmönster som är förenliga med fysikens naturlagar om energi, tröghet och krafter.

– När vi bäddar in beräkningsmodeller för fysiken ger vi AI-modellerna en “medvetenhet” om orsak och verkan och ett verktyg för att uppskatta resultatet av planerade rörelser innan de utförs. Då blir det möjligt att välja bort alternativ som är förknippat med oacceptabel risk för skada eller negativ miljöpåverkan. Samtidigt tror vi att detta är ett sätt att nå högre precision och effektivitet, säger Martin Servin.

Om EU-projektet

XSCAVE står för “Explainable, Safe, Contact-Aware Planning and Control for Heavy Machinery Manipulation and Navigation.” Projektet löper 2025–2028 och finansieras med nära 90 miljoner kronor från EU-programmet Horisont Europa. Deltagande organisationer är Aalto University, Algoryx, Forschungszentrum Informatik, Clevon, Czech Technical University in Prague, Komatsu Forest, Novatron, Tampere University, Toshiba Europe, Umeå universitet samt University of Tartu.

Årets Nobelpris i fysik banar väg för XSCAVE

Nobelpriset i fysik 2024 går till upptäckter och uppfinningar som möjliggör maskininlärning med artificiella neuronnätverk. Pristagarna John Hopfield och Geoffry Hinton har utvecklat metoder som ger nätverken förmåga att lagra minnen och att hitta underliggande mönster i data.

Idag har artificiella neuronnätverk en central roll inom AI-området och är oumbärliga för exempelvis bildigenkänning och generativa språkmodeller. I projektet XSCAVE utforskas nya sätt att kombinera fysik och artificiella neuronnätverk för att för att prediktera maskiners rörelse i terräng.


Källa: Umeå universitet


Tipsa en vn Skriv ut





Bröderna Isaksson gör tunga investeringar i stora maskiner

Att, som Br Isakssons Markteknik AB i Kalix, gå från noll till 54 anställda...

Läs mer
Kulverket
<span>Förarlösa maskiner behöver kunna anpassa sig efter förändringar i omgivningen för att inte riskera att skada miljön eller, i värsta fall, människor.</span>

Tunga AI-styrda maskiner ska bli säkrare med beräkningsfysik

När tunga maskiner ska bli robotar med självstyrande förmågor är sä...

Läs mer
Gruvteknik
Fully automated the interoperable connection device is ruggedized to withstand the harsh environmental conditions of mines Image ABB

ABB avtäcker sin senaste teknikdemonstrator: eMine™ Robot Automated Connection Device - en ny kraftladdningslösning för gruvlastbilar

•      Teknikdemonstratorn är en helautomatisk...

Läs mer
Fogmaker

Boliden och Komatsu fördjupar samarbete kring fossilfri gruvdrift

Boliden och Komatsu har under flera år samarbetat kring elektrifiering och automatisering av...

Läs mer
L5N 550

Fogmaker International AB har erhållit FM godkännande för sitt brandbekämpningssystem.


Fogmaker International AB är glada att meddela att de har fått en ny certifiering fö...

Läs mer
DAFO
T.v. fossilfri järnsvamp, t.h. Martin Pei, teknisk direktör SSAB.

HYBRIT: Sex års forskning banar väg för fossilfri järn- och ståltillverkning i industriell skala

HYBRIT-initiativet presenterar nu resultatet av sex års forskning i en slutrapport till...

Läs mer
Flamkontroll
ABB and AMSA are combining expertise and resources to advance sustainable solutions in mining Image ABB

Antofagasta Minerals ingår samarbete med ABB för att driva verkliga framsteg i sin gruvverksamhet kring minskade koldioxidutsläpp

•      Samarbetet syftar till att främja hållbara...

Läs mer


Med siktet inställt på ansvarsfull kopparproduktion

Gruvaktiebolaget Viscaria, tidigare känt som Copperstone Resources, planerar att å...

Läs mer
Epiroc Minetruck MT65 S

Epiroc vinner stor gruvutrustningsorder i Indien

Stockholm: Epiroc, en ledande produktivitets- och hållbarhetspartner för gruv och...

Läs mer

Epiroc-priser uppmärksammar enastående kundsamarbete och innovation

Stockholm: Epiroc, en ledande produktivitets- och hållbarhetspartner för gruv- och...

Läs mer
The prototype blocks were produced in Thomas Concrete Group's subsidiary Thomas Betong's plant in Lane-Ryr, Sweden. 

New product can revolutionize the concrete industry - reduces the climate footprint by 95 percent

Boliden has made a significant technical breakthrough where slag from existing metal production in...

Läs mer
Bilderna visar den batterielektriska trolley-gruvtrucken som kör uppför rampen på den 800 meter långa testbanan i Rävliden, Kristinebergsgruvan. 

Boliden, Epiroc och ABB gör det första batterielektriska trolleysystemet för gruvdrift underjord till verklighet

Boliden, Epiroc och ABB har nått en ny teknologisk milstolpe genom att framgångsrikt...

Läs mer


L5 Navigation förvärvar mjukvarutunga och gruvfokuserade Rockma

L5 Navigation, ett ledande bolag inom positioneringsteknik för maskinstyrning och GNSS-mä...

Läs mer
&Ouml;stra Malmberget Wesley Overklift LKAB

LKAB ansöker om planföreläggande hos regeringen för att säkra grön omställning i Gällivare

LKAB vänder sig nu till regeringen med en begäran om planföreläggande för...

Läs mer


ifm anställer ny försäljningschef 

Glenn Nordvall rekryterades nyligen till försäljningschef på ifm electronic ab....

Läs mer
SmartROC T25 R

Epiroc lanserar den radiostyrda borriggen SmartROC T25 R – en smart rigg för smartare operatörer.

Epiroc lanserar nu ett nytt flaggskepp för radiostyrd bergborrning, SmartROC T25 R –...

Läs mer
Epiroc

SSAB och Epiroc utökar partnerskapet med återvunnet stål utan fossila koldioxidutsläpp, med start i Q3 2023

Epiroc blir första företag i gruvindustrin att teckna ett leveransavtal med den svenska...

Läs mer
Brooks GF40 universal massflödesregulator. 

KORTA LEDTIDER PÅ MASSFLÖDESREGULATOR FRN BROOKS

Brooks GF40 termisk massflödesregulator/massflödesmätare med elastomer tätning...

Läs mer


Epiroc vinner stor gruvutrustningsorder i Demokratiska republiken Kongo

Stockholm: Epiroc, en ledande produktivitets- och hållbarhetspartner för gruv- och...

Läs mer
Securitas Sverige AB tecknar nytt säkerhetsavtal med gruv- och mineralkoncernen LKAB.

Securitas tecknar nytt säkerhetsavtal med LKAB

Securitas Sverige AB tecknar nytt säkerhetsavtal med gruv- och mineralkoncernen LKAB efter ett...

Läs mer


Mest lästa











BK Services


solidmakarna

ifm electronic ab

Villiam Petersen tandhjulsfabriken

JM Indutech

SK Licenssvets

Brady

AIF  Avinf

Aircoil






Alron

Decksafe
Unica Media AB © 2014
Org.nr 556961-2624
Unica Media AB
Hammarby Fabriksväg 23
120 30 Stockholm

Kontakt
info(at)unicamedia.se
Annonsering
annons(at)unicamedia.se